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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
DexROV: Enabling effective dexterous ROV operations in presence of communication latency 1-gen-2015 Gancet, Jeremi; Urbina, Diego; Letier, Pierre; Ilzkovitz, Michel; Weiss, Peter; Gauch, Fred; Chemisky, Bertrand; Antonelli, Gianluca; Casalino, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Birk, Andreas; Pfingsthorn, Max F.; Calinon, Sylvain; Turetta, Alessio; Walen, Cees; Guilpain, Lisa
Dexterous Undersea Interventions with Far Distance Onshore Supervision: the DexROV Project 1-gen-2016 Gancet, Jeremi; Weiss, Peter; Antonelli, Gianluca; Pfingsthorn, Max Folkert; Calinon, Sylvain; Turetta, Alessio; Walen, Cees; Urbina, Diego; Govindaraj, Shashank; Letier, Pierre; Martinez, Xavier; Salini, Joseph; Chemisky, Bertrand; Indiveri, Giovanni; Casalino, Giuseppe; Di Lillo, Paolo; Simetti, Enrico; De Palma, Daniel; Birk, Andreas; Fromm, Tobias; Mueller, Christian; Tanwani, Ajay; Havoutis, Ioannis; Caffaz, Andrea; Guilpain, Lisa
Dubins Inspired 2D Smooth Paths With Bounded Curvature And Curvature Derivative 1-gen-2010 Parlangeli, Gianfranco; Indiveri, Giovanni
Experiences on the Modeling and Identification of the Heave Motion of an Open-frame UUV 1-gen-1998 A., Alessandri; R., Bono; M., Caccia; Indiveri, Giovanni; G., Veruggio
Experimental comparison of identification methods for an open-frame ROV 1-gen-1997 M., Caccia; Indiveri, Giovanni; A., Tiano; G., Veruggio
Feedback Control for a Small-Size Soccer Playing Humanoid Robot 1-gen-2006 A., Manni; Indiveri, Giovanni
Fixed Target 3D Localization Based on Range Data Only: a Recursive Least Squares Approach 1-gen-2012 Indiveri, Giovanni; Pedone, Paola; M., Cuccovillo
Geophysical surveying with marine networked mobile robotic systems: The WiMUST project 1-gen-2014 Indiveri, Giovanni; Joao, Gomes
Geotechnical Surveys with Cooperative Autonomous Marine Vehicles: The EC WiMUST project 1-gen-2018 Indiveri, G.
Guidance of 3D Underwater Non-Holonomic Vehicle via Projection on Holonomic Solutions 1-gen-2000 M., Aicardi; G., Cannata; G., Casalino; Indiveri, Giovanni
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Tipologia
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi) 96
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi... 95
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi... 1
Autore
  • PARLANGELI, GIANFRANCO 14
  • DE PALMA, DANIELA 12
  • PEDONE, PAOLA 6
  • ZIZZARI, ALESSANDRO ANTONIO 4
  • DISTANTE, Cosimo 3
  • BOERO, Ferdinando 2
  • FRASCHETTI, Simonetta 2
  • INGROSSO, ROBERTA 2
  • MASCIULLO, Antonio 2
  • TERLIZZI, Antonio 2
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2018 49
  • 2000 - 2009 40
  • 1995 - 1999 7
Editore
  • IEEE 28
  • IFAC - International Federation o... 13
  • Institute of Electrical and Elect... 9
  • Elsevier B.V. 5
  • IFAC - Elsvier 5
  • Elsevier 3
  • IFAC International Federation of ... 3
  • IFAC 2
  • IFAC - International Federation o... 2
  • WAC 2
Serie
  • IFAC-PAPERSONLINE 2
Keyword
  • Control and Systems Engineering 10
  • Oceanography 7
  • Automotive Engineering 6
  • Marine systems 6
  • marine systems 5
  • Autonomous vehicles 4
  • autonomous vehicles 4
  • Instrumentation 4
  • ROV 4
  • 3D modelling 3
Lingua
  • eng 92
Accesso al fulltext
  • no fulltext 96