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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Application of LS and EKF Techniques to the Identification of Underwater Vehicles 1-gen-1998 A., Alessandri; M., Caccia; Indiveri, Giovanni; G., Veruggio
Closed Loop Control of 3D Underactuated Vehicles via Velocity Field Tracking 1-gen-2001 M., Aicardi; G., Casalino; Indiveri, Giovanni
Closed loop time invariant control of 3D underactuated underwater vehicles 1-gen-2001 M., Aicardi; G., Casalino; Indiveri, Giovanni
Complementary Control of the Depth of an Underwater Robot 1-gen-2014 Alessandro, Malerba; Indiveri, Giovanni
Computation of Empowerment for an Autonomous Underwater Vehicle 1-gen-2016 Catenacci Volpi, Nicola; De Palma, Daniela; Polani, Daniel; Indiveri, Giovanni
Cooperative cognitive control for autonomous underwater vehicles (CO3AUVs): Overview and progresses in the 3rd project year 1-gen-2012 Andreas, Birk; Antonio, Pascoal; Gianluca, Antonelli; Andrea, Caiti; Giuseppe, Casalino; Indiveri, Giovanni; Andrea, Caffaz
DC Motor Control and Vehicle Identification Issues for UUVs 1-gen-2006 Indiveri, Giovanni; S. M., Zanoli; Parlangeli, Gianfranco
Development of the Guidance Navigation and Control System of the Folaga AUV for Autonomous Acoustic Surveys in the WiMUST Project 1-gen-2018 Pollini, L.; Razzanelli, M.; Pinna, F.; Indiveri, G.; Simetti, E.; Alibani, M.; Innocenti, M.
DexROV project: Control framework for underwater interaction tasks 1-gen-2017 Simetti, Enrico; Wanderlingh, Francesco; Casalino, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Antonelli, Gianluca
Dexrov: Dexterous undersea inspection and maintenance in presence of communication latencies 1-gen-2015 Gancet, Jeremi; Urbina, Diego; Letier, Pierre; Ilzokvitz, Michel; Weiss, Peter; Gauch, Frederic; Antonelli, Gianluca; Indiveri, Giovanni; Casalino, Giuseppe; Birk, Andreas; Pfingsthorn, Max Folkert; Calinon, Sylvain; Tanwani, Ajay; Turetta, Alessio; Walen, Cees; Guilpain, Lisa
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Tipologia
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi) 96
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi... 95
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi... 1
Autore
  • PARLANGELI, GIANFRANCO 14
  • DE PALMA, DANIELA 12
  • PEDONE, PAOLA 6
  • ZIZZARI, ALESSANDRO ANTONIO 4
  • DISTANTE, Cosimo 3
  • BOERO, Ferdinando 2
  • FRASCHETTI, Simonetta 2
  • INGROSSO, ROBERTA 2
  • MASCIULLO, Antonio 2
  • TERLIZZI, Antonio 2
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2018 49
  • 2000 - 2009 40
  • 1995 - 1999 7
Editore
  • IEEE 28
  • IFAC - International Federation o... 13
  • Institute of Electrical and Elect... 9
  • Elsevier B.V. 5
  • IFAC - Elsvier 5
  • Elsevier 3
  • IFAC International Federation of ... 3
  • IFAC 2
  • IFAC - International Federation o... 2
  • WAC 2
Serie
  • IFAC-PAPERSONLINE 2
Keyword
  • Control and Systems Engineering 10
  • Oceanography 7
  • Automotive Engineering 6
  • Marine systems 6
  • marine systems 5
  • Autonomous vehicles 4
  • autonomous vehicles 4
  • Instrumentation 4
  • ROV 4
  • 3D modelling 3
Lingua
  • eng 92
Accesso al fulltext
  • no fulltext 96