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A practical identification procedure for unmanned underwater vehicles - From modeling to experiments
2017-01-01 Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Odetti, Angelo; Indiveri, Giovanni; Ingrosso, Roberta; Casalino, Giuseppe
A Proof of Concept for the Guidance of 3D Underactuated Vehicles Subject to Constant Unknown Disturbances
2012-01-01 Indiveri, Giovanni; Sergio, Cretì; Alessandro Antonio, Zizzari
A Simple and Low-cost Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV) to Study the Distribution of Habitats and Asseemblages in Coastal Areas
2004-01-01 Indiveri, Giovanni; F., Tempesta; F., Romanello; Masciullo, Antonio; Fraschetti, Simonetta; Terlizzi, Antonio; P., D'Ambrosio; Boero, Ferdinando
A Switching Path Following Controller for an Underactuated Marine Vehicle
2004-01-01 Indiveri, Giovanni; A., Pascoal
A UAV-Based Visual Tracking Algorithm for Sensible Areas Surveillance
2014-01-01 Carcagn Ì, Pierluigi; Mazzeo, Pier Luigi; Distante, Cosimo; Spagnolo, Paolo; Adamo, Francesco; Indiveri, Giovanni
Advances on a null-space-based approach to range-only underwater steering and positioning
2018-01-01 De Palma, Daniela; Indiveri, Giovanni; Pascoal, Antonio M.
An Entropy Like Approach to Vision Based Autonomous Navigation
2011-01-01 F., Di Corato; L., Pollini; M., Innocenti; Indiveri, Giovanni
An omni-vision based self-localization method for soccer robot
2003-01-01 Junhong, Ji; Indiveri, Giovanni; Ploeger, P; Bredenfeld, A.
An Omni-vision Triangulation-like Approach to Mobile Robot Localization
2005-01-01 Francesca, Calabrese; Indiveri, Giovanni
Analytical synthesis of least curvature 2D paths for underwater applications
1998-01-01 Indiveri, Giovanni; G., Cannata; G., Casalino
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A practical identification procedure for unmanned underwater vehicles - From modeling to experiments | 1-gen-2017 | Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Odetti, Angelo; Indiveri, Giovanni; Ingrosso, Roberta; Casalino, Giuseppe | |
A Proof of Concept for the Guidance of 3D Underactuated Vehicles Subject to Constant Unknown Disturbances | 1-gen-2012 | Indiveri, Giovanni; Sergio, Cretì; Alessandro Antonio, Zizzari | |
A Simple and Low-cost Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV) to Study the Distribution of Habitats and Asseemblages in Coastal Areas | 1-gen-2004 | Indiveri, Giovanni; F., Tempesta; F., Romanello; Masciullo, Antonio; Fraschetti, Simonetta; Terlizzi, Antonio; P., D'Ambrosio; Boero, Ferdinando | |
A Switching Path Following Controller for an Underactuated Marine Vehicle | 1-gen-2004 | Indiveri, Giovanni; A., Pascoal | |
A UAV-Based Visual Tracking Algorithm for Sensible Areas Surveillance | 1-gen-2014 | Carcagn Ì, Pierluigi; Mazzeo, Pier Luigi; Distante, Cosimo; Spagnolo, Paolo; Adamo, Francesco; Indiveri, Giovanni | |
Advances on a null-space-based approach to range-only underwater steering and positioning | 1-gen-2018 | De Palma, Daniela; Indiveri, Giovanni; Pascoal, Antonio M. | |
An Entropy Like Approach to Vision Based Autonomous Navigation | 1-gen-2011 | F., Di Corato; L., Pollini; M., Innocenti; Indiveri, Giovanni | |
An omni-vision based self-localization method for soccer robot | 1-gen-2003 | Junhong, Ji; Indiveri, Giovanni; Ploeger, P; Bredenfeld, A. | |
An Omni-vision Triangulation-like Approach to Mobile Robot Localization | 1-gen-2005 | Francesca, Calabrese; Indiveri, Giovanni | |
Analytical synthesis of least curvature 2D paths for underwater applications | 1-gen-1998 | Indiveri, Giovanni; G., Cannata; G., Casalino |
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Tipologia
- 04 Proceedings (Atti di Congressi) 96
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- 04 Proceedings (Atti di Congressi... 1
Data di pubblicazione
- 2010 - 2018 49
- 2000 - 2009 40
- 1995 - 1999 7
Editore
- IEEE 28
- IFAC - International Federation o... 13
- Institute of Electrical and Elect... 9
- Elsevier B.V. 5
- IFAC - Elsvier 5
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- IFAC - International Federation o... 2
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Serie
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Keyword
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