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High Speed Differential Drive Mobile Robot Path Following Control With Bounded Wheel Speed Commands
2007-01-01 Indiveri, Giovanni; A., Nuechter; K., Lingemann
ISME research trends: Marine robotics for emergencies at sea
2016-01-01 Casalino, Giuseppe; Allotta, Benedetto; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Conte, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Melchiorri, Claudio; Simetti, Enrico
ISME trends: Autonomous surface and underwater vehicles for geoseismic survey
2017-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Pollini, Lorenzo; Simetti, Enrico
Kinematic Time-invariant Control of a 2D Nonholonomic Vehicle
1999-01-01 Indiveri, Giovanni
Kinematics Motion Control of an Underactuated Vehicle: a 3D Solution with Bounded Control Effort
2008-01-01 Indiveri, Giovanni; ALESSANDRO ANTONIO, Zizzari
Line Following Guidance Control: Application to the Charlie Autonomous Surface Vehicle
2008-01-01 Marco, Bibuli; Gabriele, Bruzzone; Massimo, Caccia; Indiveri, Giovanni; Zizzari, ALESSANDRO ANTONIO
MARIS: A national project on marine robotics for interventions
2014-01-01 Casalino, G.; Caccia, M.; Caiti, A.; Antonelli, G.; Indiveri, Giovanni; Melchiorri, C.; Caselli, S.
Morphology transitions in the growth of domains in surfactant monolayers
1995-01-01 E., Scalas; G., Brezesinski; H., Möhwald; Indiveri, Giovanni; A. C., Levi; A., Gliozzi
Moving Base Multiarm Systems: Coordination Within Object Manipulation
2002-01-01 G., Casalino; Indiveri, Giovanni; A., Turetta; M., Aicardi
Multi-vehicle relative localization based on single range measurements
2015-01-01 DE PALMA, Daniela; Indiveri, Giovanni; Parlangeli, Gianfranco
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
High Speed Differential Drive Mobile Robot Path Following Control With Bounded Wheel Speed Commands | 1-gen-2007 | Indiveri, Giovanni; A., Nuechter; K., Lingemann | |
ISME research trends: Marine robotics for emergencies at sea | 1-gen-2016 | Casalino, Giuseppe; Allotta, Benedetto; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Conte, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Melchiorri, Claudio; Simetti, Enrico | |
ISME trends: Autonomous surface and underwater vehicles for geoseismic survey | 1-gen-2017 | Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Pollini, Lorenzo; Simetti, Enrico | |
Kinematic Time-invariant Control of a 2D Nonholonomic Vehicle | 1-gen-1999 | Indiveri, Giovanni | |
Kinematics Motion Control of an Underactuated Vehicle: a 3D Solution with Bounded Control Effort | 1-gen-2008 | Indiveri, Giovanni; ALESSANDRO ANTONIO, Zizzari | |
Line Following Guidance Control: Application to the Charlie Autonomous Surface Vehicle | 1-gen-2008 | Marco, Bibuli; Gabriele, Bruzzone; Massimo, Caccia; Indiveri, Giovanni; Zizzari, ALESSANDRO ANTONIO | |
MARIS: A national project on marine robotics for interventions | 1-gen-2014 | Casalino, G.; Caccia, M.; Caiti, A.; Antonelli, G.; Indiveri, Giovanni; Melchiorri, C.; Caselli, S. | |
Morphology transitions in the growth of domains in surfactant monolayers | 1-gen-1995 | E., Scalas; G., Brezesinski; H., Möhwald; Indiveri, Giovanni; A. C., Levi; A., Gliozzi | |
Moving Base Multiarm Systems: Coordination Within Object Manipulation | 1-gen-2002 | G., Casalino; Indiveri, Giovanni; A., Turetta; M., Aicardi | |
Multi-vehicle relative localization based on single range measurements | 1-gen-2015 | DE PALMA, Daniela; Indiveri, Giovanni; Parlangeli, Gianfranco |
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Tipologia
- 04 Proceedings (Atti di Congressi) 96
- 04 Proceedings (Atti di Congressi... 95
- 04 Proceedings (Atti di Congressi... 1
Data di pubblicazione
- 2010 - 2018 49
- 2000 - 2009 40
- 1995 - 1999 7
Editore
- IEEE 28
- IFAC - International Federation o... 13
- Institute of Electrical and Elect... 9
- Elsevier B.V. 5
- IFAC - Elsvier 5
- Elsevier 3
- IFAC International Federation of ... 3
- IFAC 2
- IFAC - International Federation o... 2
- WAC 2
Serie
- IFAC-PAPERSONLINE 2
Keyword
- Control and Systems Engineering 10
- Oceanography 7
- Automotive Engineering 6
- Marine systems 6
- marine systems 5
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- autonomous vehicles 4
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Lingua
- eng 92
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