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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Single range observability for cooperative underactuated underwater vehicles 1-gen-2014 Parlangeli, Gianfranco; Indiveri, Giovanni
Steering Marine Vehicles: a Drag Coefficient Modulation Approach 1-gen-2001 M., Aicardi; G., Casalino; Indiveri, Giovanni
Switching linear path following for bounded curvature car-like vehicles 1-gen-2004 Indiveri, Giovanni; MARIA LETIZIA, Corradini
Task Based Kinematical Robot Control in the Presence of Velocity Saturation and Its Application to Trajectory Tracking for an Omni-wheeled Mobile Robot 1-gen-2007 P. G., Ploeger; Indiveri, Giovanni; J., Paulus
The CO3AUVs (cooperative cognitive control for autonomous underwater vehicles) project: Overview and current progresses 1-gen-2010 Indiveri, Giovanni; G., Antonelli; A., Caiti; G., Casalino; A., Birk; A., Pascoal; A., Caffaz
The CO<sup>3</sup>AUVs (Cooperative Cognitive Control for Autonomous Underwater Vehicles) project: Overview and current progressesOCEANS 2011 IEEE - Spain 1-gen-2011 Andreas, Birk; Gianluca, Antonelli; Andrea, Caiti; Giuseppe, Casalino; Indiveri, Giovanni; Antonio, Pascoal; Andrea, Caffaz
The Null-Space Based Behavioral Control for a Team of Cooperative Mobile Robots with Actuator Saturations 1-gen-2009 F., Arrichiello; S., Chiaverini; Indiveri, Giovanni; Pedone, Paola
The Null-Space based Behavioral control for non-holonomic mobile robots with actuators velocity saturation 1-gen-2009 F., Arrichiello; S., Chiaverini; P., Pedone; A. A., Zizzari; Indiveri, Giovanni
The Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology (WiMUST) H2020 project: First year status 1-gen-2016 Antonelli, Gianluca; Caffaz, Andrea; Casalino, Giuseppe; Volpi, Nicola Catenacci; De Jong, Ivan Bielic; De Palmad, Daniela; Duarte, Henrique; Grimsdale, Jonathan; Indiveri, Giovanni; Jesus, Sergio; Kebkal, Konstantin; Pascoal, Antonio; Polani, Daniel; Pollini, Lorenzo
The widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology (WiMUST) project: An overview 1-gen-2015 Al-Khatib, Habib; Antonelli, Gianluca; Caffaz, Andrea; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; De Jong, Ivan Bielic; Duarte, Henrique; Indiveri, Giovanni; Jesus, Sergio; Kebkal, Konstantin; Pascoal, Antonio; Polani, Daniel
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Tipologia
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi) 96
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi... 95
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi... 1
Autore
  • PARLANGELI, GIANFRANCO 14
  • DE PALMA, DANIELA 12
  • PEDONE, PAOLA 6
  • ZIZZARI, ALESSANDRO ANTONIO 4
  • DISTANTE, Cosimo 3
  • BOERO, Ferdinando 2
  • FRASCHETTI, Simonetta 2
  • INGROSSO, ROBERTA 2
  • MASCIULLO, Antonio 2
  • TERLIZZI, Antonio 2
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2018 49
  • 2000 - 2009 40
  • 1995 - 1999 7
Editore
  • IEEE 28
  • IFAC - International Federation o... 13
  • Institute of Electrical and Elect... 9
  • Elsevier B.V. 5
  • IFAC - Elsvier 5
  • Elsevier 3
  • IFAC International Federation of ... 3
  • IFAC 2
  • IFAC - International Federation o... 2
  • WAC 2
Serie
  • IFAC-PAPERSONLINE 2
Keyword
  • Control and Systems Engineering 10
  • Oceanography 7
  • Automotive Engineering 6
  • Marine systems 6
  • marine systems 5
  • Autonomous vehicles 4
  • autonomous vehicles 4
  • Instrumentation 4
  • ROV 4
  • 3D modelling 3
Lingua
  • eng 92
Accesso al fulltext
  • no fulltext 96