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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
On the stabilization of the unicycle model projecting a holonomic solution 1-gen-2000 M., Aicardi; G., Cannata; G., Casalino; Indiveri, Giovanni
On thruster allocation, fault detection and accomodation issues for underwater robotic vehicles 1-gen-2006 Indiveri, Giovanni; Parlangeli, Gianfranco
Overview and first year progress of the Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology H2020 project 1-gen-2016 Indiveri, Giovanni; Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caffaz, Andrea; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; Volpi, Nicola Catenacci; de Jong, Ivan Bielic; De Palma, Daniela; Duarte, Henrique; Gomes, Joao Pedro; Grimsdale, Jonathan; Jesus, Sergio; Kebkal, Konstantin; Kelholt, Elbert; Pascoal, Antonio; Polani, Daniel; Pollini, Lorenzo; Simetti, Enrico; Turetta, Alessio
Path following guidance control with bounded control effort: Application to the Charlie unmanned surface vehicle 1-gen-2009 Zizzari, ALESSANDRO ANTONIO; Indiveri, Giovanni; M., Bibuli; G., Bruzzone; M., Caccia
Path-Following for the Dynamic Model of a Marine Surface Vessel without Closed-Loop Control of the Surge Speed 1-gen-2010 Pedone, Paola; Zizzari, ALESSANDRO ANTONIO; Indiveri, Giovanni
Planar Motion Steering of Underwater Vehicles by Exploiting Drag Coefficient Modulation 1-gen-2001 M., Aicardi; G., Casalino; Indiveri, Giovanni
Preliminary results of a dynamic modelling approach for underwater multi-hull vehicles ⁎ 1-gen-2018 Ingrosso, Roberta; De Palma, Daniela; Indiveri, Giovanni; Avanzini, Giulio
Preliminary results on the active pose estimation of underwater vehicles from range measurements 1-gen-2013 Parlangeli, Gianfranco; Indiveri, Giovanni
Prioritized Closed-Loop Inverse Kinematic Algorithms for Redundant Robotic Systems with Actuator Velocity Saturations 1-gen-2009 G., Antonelli; Indiveri, Giovanni; S., Chiaverini
RANSAC-LEL: An optimized version with Least Entropy Like Estimators 1-gen-2011 Distante, Cosimo; Indiveri, Giovanni
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Tipologia
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi) 95
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi... 95
Autore
  • PARLANGELI, GIANFRANCO 14
  • DE PALMA, DANIELA 12
  • PEDONE, PAOLA 6
  • ZIZZARI, ALESSANDRO ANTONIO 4
  • DISTANTE, Cosimo 3
  • INGROSSO, ROBERTA 2
  • AVANZINI, Giulio 1
  • BOERO, Ferdinando 1
  • CIAVOLINO, Enrico 1
  • DONATEO, Teresa 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2018 49
  • 2000 - 2009 39
  • 1995 - 1999 7
Editore
  • IEEE 28
  • IFAC - International Federation o... 13
  • Institute of Electrical and Elect... 9
  • Elsevier B.V. 5
  • IFAC - Elsvier 5
  • Elsevier 3
  • IFAC International Federation of ... 3
  • IFAC 2
  • IFAC - International Federation o... 2
  • WAC 2
Serie
  • IFAC-PAPERSONLINE 2
Keyword
  • Control and Systems Engineering 10
  • Oceanography 7
  • Automotive Engineering 6
  • Marine systems 6
  • marine systems 5
  • Autonomous vehicles 4
  • autonomous vehicles 4
  • Instrumentation 4
  • ROV 4
  • 3D modelling 3
Lingua
  • eng 91
Accesso al fulltext
  • no fulltext 95