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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Navigation, guidance and control of underwater vehicles within the widely scalable mobile underwater sonar technology project: An overview 1-gen-2015 Al-Khatib, Habib; Antonelli, Gianluca; Caffaz, Andrea; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; De Jong, Ivan Bielic; Duarte, Henrique; Indiveri, Giovanni; Jesus, Sergio; Kebkal, Konstantin; Pascoal, Antonio; Polani, Daniel
Non-Singular Path-Following Control of Wheeled Robots with Actuator Velocity Saturations 1-gen-2007 L., Lapierre; Indiveri, Giovanni
Nonlinear time-invariant feedback control of an underactuated marine vehicle along a straight course 1-gen-2000 Indiveri, Giovanni; M., Aicardi; G., Casalino
Notes on a Robust Plane Detection Approach in 3D 1-gen-2013 Tommaso De, Marco; Cosimo, Distante; Indiveri, Giovanni
Observability analysis for single range localization 1-gen-2015 Arrichiello, Filippo; DE PALMA, Daniela; Indiveri, Giovanni; Parlangeli, Gianfranco
On a closed loop time invariant position control solution for an underactuated 3D underwater vehicle: implementation, stability and robustness considerations. 1-gen-2000 M., Aicardi; G., Casalino; Indiveri, Giovanni
On a DC motor torque control solution for marine applications 1-gen-2007 S. M., Zanoli; Indiveri, Giovanni; A., Miccoli; Parlangeli, Gianfranco
On a Least Entropy-Like Filter for Processing Range Measurements in the Presence of Outliers 1-gen-2013 Indiveri, Giovanni
On Planning Smooth Paths for Marine Vehicles 1-gen-2006 Indiveri, Giovanni; Parlangeli, Gianfranco
On the retrieval of underwater dispersed sensors using unmanned vehicles 1-gen-2011 Indiveri, Giovanni; R., Ingrosso; M., Cuccovillo
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Tipologia
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi) 95
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi... 95
Autore
  • PARLANGELI, GIANFRANCO 14
  • DE PALMA, DANIELA 12
  • PEDONE, PAOLA 6
  • ZIZZARI, ALESSANDRO ANTONIO 4
  • DISTANTE, Cosimo 3
  • INGROSSO, ROBERTA 2
  • AVANZINI, Giulio 1
  • BOERO, Ferdinando 1
  • CIAVOLINO, Enrico 1
  • DONATEO, Teresa 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2018 49
  • 2000 - 2009 39
  • 1995 - 1999 7
Editore
  • IEEE 28
  • IFAC - International Federation o... 13
  • Institute of Electrical and Elect... 9
  • Elsevier B.V. 5
  • IFAC - Elsvier 5
  • Elsevier 3
  • IFAC International Federation of ... 3
  • IFAC 2
  • IFAC - International Federation o... 2
  • WAC 2
Serie
  • IFAC-PAPERSONLINE 2
Keyword
  • Control and Systems Engineering 10
  • Oceanography 7
  • Automotive Engineering 6
  • Marine systems 6
  • marine systems 5
  • Autonomous vehicles 4
  • autonomous vehicles 4
  • Instrumentation 4
  • ROV 4
  • 3D modelling 3
Lingua
  • eng 91
Accesso al fulltext
  • no fulltext 95