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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
"Linear Path Following Guidance Control for Underactuated Ocean Vehicles" 1-gen-2007 Indiveri, Giovanni; A. A. ZIZZARI AND V. G., Mazzotta
A bridge between entropy-like estimator and generalized maximum entropy in case of outliers 1-gen-2010 Indiveri, Giovanni; Ciavolino, Enrico
A Comparative Study on Different Approaches to Evaluate Ship Equilibrium Point 1-gen-2013 Alessandro A., Zizzari; Francesca, Calabrese; Indiveri, Giovanni; Andrea, Coraddu; Diego, Villa
A CONTROL ARCHITECTURE FOR DYNAMICALLY STABLE GAITS OF SMALL SIZE HUMANOID ROBOTS 1-gen-2006 A., Manni; A., Di Noi; Indiveri, Giovanni
A Fuel Cell Hybrid powertrain for the Volksbot Mobile Robot 1-gen-2009 D., Pacella; Donateo, Teresa; Masciullo, Antonio; Indiveri, Giovanni; Parlangeli, Gianfranco
A fully automated approach for underwater mosaicking 1-gen-2006 A., Leone; C., Distante; A., Mastrolia; Indiveri, Giovanni
A motion planning algorithm for smooth paths of bounded curvature and curvature derivative 1-gen-2009 Parlangeli, Gianfranco; Ostuni, Luigi; Mancarella, Luisa; Indiveri, Giovanni
A null-space-based behavioral approach to single range underwater positioning 1-gen-2015 De Palma, Daniela; Indiveri, Giovanni; Pascoal, António M.
A path following controller for the dynamic model of a marine surface vessel 1-gen-2010 Zizzari, ALESSANDRO ANTONIO; Pedone, Paola; Indiveri, Giovanni
A planar path following controller for underactuated marine vehicles 1-gen-2001 M., Aicardi; G., Casalino; Indiveri, Giovanni; A., Aguiar; P., Encarnacao; A., Pascoal
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Tipologia
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi) 95
  • 04 Proceedings (Atti di Congressi... 95
Autore
  • PARLANGELI, GIANFRANCO 14
  • DE PALMA, DANIELA 12
  • PEDONE, PAOLA 6
  • ZIZZARI, ALESSANDRO ANTONIO 4
  • DISTANTE, Cosimo 3
  • INGROSSO, ROBERTA 2
  • AVANZINI, Giulio 1
  • BOERO, Ferdinando 1
  • CIAVOLINO, Enrico 1
  • DONATEO, Teresa 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2018 49
  • 2000 - 2009 39
  • 1995 - 1999 7
Editore
  • IEEE 28
  • IFAC - International Federation o... 13
  • Institute of Electrical and Elect... 9
  • Elsevier B.V. 5
  • IFAC - Elsvier 5
  • Elsevier 3
  • IFAC International Federation of ... 3
  • IFAC 2
  • IFAC - International Federation o... 2
  • WAC 2
Serie
  • IFAC-PAPERSONLINE 2
Keyword
  • Control and Systems Engineering 10
  • Oceanography 7
  • Automotive Engineering 6
  • Marine systems 6
  • marine systems 5
  • Autonomous vehicles 4
  • autonomous vehicles 4
  • Instrumentation 4
  • ROV 4
  • 3D modelling 3
Lingua
  • eng 91
Accesso al fulltext
  • no fulltext 95