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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Mani Multidita con Attuatori Flessibili: Applicazioni in campo Agricolo 1-gen-2002 Foglia, M; Gentile, A; Reina, Giulio; Trentadue, A.
Experimental Tests on Position Control of a Pneumatic Actuator Using on/off Solenoid Valves 1-gen-2002 Gentile, A; Giannoccaro, NICOLA IVAN; Reina, Giulio
A Test Bed for the Experimental Study of a Cylindrical Shaped Robot on rough-Terrain 1-gen-2002 Foglia, M; Gentile, A; Reina, Giulio
Multi-Fingered Hand with Flex Pneumatic Actuators for Agricultural Applications 1-gen-2003 Foglia, M.; Gentile, A.; Reina, Giulio
Studio di un Sistema Robotizzato per la Raccolta del Radicchio 1-gen-2003 Foglia, M.; Gentile, A.; Reina, Giulio
A Computer Vision Application for the Kinematics Measuremnt of a Cylindrical Mobile Robot 1-gen-2003 Foglia, M.; Gentile, A.; Milella, A.; Reina, Giulio
Applicazione di Computer Vision per la Misura di Variabili Cinematiche di un robot Mobile Cilindrico 1-gen-2003 Foglia, M.; Gentile, A.; Milella, A.; Reina, Giulio
A Computer Vision Application for the Kinematic Measurement of a Cylindrical Mobile Robot 1-gen-2003 Foglia, M.; Gentile, A.; Milella, A.; Reina, Giulio
Computer vision Applications in Agricultural Robotics 1-gen-2004 Milella, A.; Reina, Giulio; Foglia M., M; Gentile, A.
Multi-sensor Estimation for Mobile Robot Rough-Terrain Traversability 1-gen-2004 Reina, Giulio; Foglia M., M; Milella, A.; Gentile, A.
Experimental Results from FLEXnav: An expert Rule-based Dead-reckoning System for Mars Rovers 1-gen-2004 Ojeda, L.; Reina, Giulio; Borenstein, J.
Dynamic Modelling for a Cylindrical Mobile Robot on Rough-Terrain 1-gen-2004 Reina, Giulio; Foglia, M. M.; Milella, A.; Gentile, A.
Rough-Terrain Mobile Robot Localization and Traversability with Application to Planetary Exploration 1-gen-2004 Reina, Giulio
Rough-Terrain Traversability for a Cylindrical Shaped Mobile Robot 1-gen-2004 Reina, Giulio; Foglia M., M; Milella, A; Gentile, A.
Robot Radicchio Harvesting 1-gen-2005 Foglia M., M; Reina, Giulio
Sistema Robotizzato per la Raccolta del Radicchio 1-gen-2005 Foglia, M.; Gentile, A.; Reina, Giulio
Studio di una macchina semiautomatica per la legatura sul campo degli ortaggi a foglia larga 1-gen-2005 Foglia, M.; Gentile, A.; Reina, Giulio
A Vision-based Cutting System for Fennel Postharvest Processing 1-gen-2005 Foglia, M.; Gentile, A.; Milella, A.; Reina, Giulio
Measures for Wheel Slippage and Sinkage Estimation in Rough-Terrain Mobile Robots 1-gen-2005 Reina, Giulio; Ojeda, L.; Milella, A.; Borenstein, J.
Mobile Robotics Technique for 3D Environment Reconstruction 1-gen-2005 Milella, A.; Foglia M., M; Reina, Giulio
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