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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Computing minimum lap-time trajectories for a single-track car with load transfer 1-gen-2012 Rucco, Alessandro; Notarstefano, Giuseppe; John, Hauser
On a reduced-order two-track car model including longitudinal and lateral load transfer 1-gen-2013 Rucco, Alessandro; Notarstefano, Giuseppe; John, Hauser
Non-Existence of Minimizing Trajectories for Steer-Braking Systems 1-gen-2013 Rucco, Alessandro; John, Hauser; Notarstefano, Giuseppe
Optimal control of steer-braking systems: Non-existence of minimizing trajectories 1-gen-2016 Rucco, Alessandro; Hauser, John; Notarstefano, Giuseppe
Constrained Optimal Motion Planning for Autonomous Vehicles Using PRONTO 1-gen-2017 Aguiar, A. Pedro; Bayer, Florian A.; Hauser, John; Häusler, Andreas J.; Notarstefano, Giuseppe; Pascoal, Antonio M.; Rucco, Alessandro; Saccon, Alessandro
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