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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Clustering and PCA for Reconstructing Two Perpendicular Planes Using Ultrasonic Sensors 1-gen-2013 Spedicato, Luigi; Giannoccaro, NICOLA IVAN; Reina, Giulio; Bellone, Mauro
Unevenness Point Descriptor for Terrain Analysis in Mobile Robot Applications 1-gen-2013 Bellone, Mauro; Reina, Giulio; Giannoccaro, NICOLA IVAN; Spedicato, Luigi
A new approach for terrain analysis in mobile robot applications 1-gen-2013 Bellone, Mauro; Messina, Arcangelo; Reina, Giulio
Three Different Approaches for Localization in a Corridor Environment by Means of an Ultrasonic Wide Beam 1-gen-2013 Spedicato, Luigi; Giannoccaro, NICOLA IVAN; Reina, Giulio; Bellone, Mauro
3D traversability awareness for rough terrain mobile robots 1-gen-2014 Bellone, Mauro; Reina, Giulio; Giannoccaro, NICOLA IVAN; Spedicato, L.
Laser based driving assistance for smart robotic wheelchairs 1-gen-2015 Rohmer, Eric; Pinheiro, Paulo; Cardozo, Eleri; Bellone, Mauro; Reina, Giulio
Learning Traversability from Point Clouds in Challenging Scenarios 1-gen-2018 Bellone, Mauro; Reina, Giulio; Caltagirone, Luca; Wahde, Mattias
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