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The Null-Space Based Behavioral Control for a Team of Cooperative Mobile Robots with Actuator Saturations 1-gen-2009 F., Arrichiello; S., Chiaverini; Indiveri, Giovanni; Pedone, Paola
A path following controller for the dynamic model of a marine surface vessel 1-gen-2010 Zizzari, ALESSANDRO ANTONIO; Pedone, Paola; Indiveri, Giovanni
Path-Following for the Dynamic Model of a Marine Surface Vessel without Closed-Loop Control of the Surge Speed 1-gen-2010 Pedone, Paola; Zizzari, ALESSANDRO ANTONIO; Indiveri, Giovanni
The Null-Space-based Behavioral Control for Mobile Robots with Velocity Actuator Saturations 1-gen-2010 Filippo, Arrichiello; Stefano, Chiaverini; Indiveri, Giovanni; Pedone, Paola
Relative pose observability analysis for 3D nonholonomic vehicles based on range measurements only 1-gen-2012 Parlangeli, Gianfranco; Pedone, Paola; Indiveri, Giovanni
Fixed Target 3D Localization Based on Range Data Only: a Recursive Least Squares Approach 1-gen-2012 Indiveri, Giovanni; Pedone, Paola; M., Cuccovillo
Relative Pose Observability Analysis for 3D Nonholonomic Vehicles Based on Range Measurements Only 1-gen-2012 Parlangeli, Gianfranco; Pedone, Paola; Indiveri, Giovanni
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