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Aggressive Maneuver Regulation of a Quadrotor UAV
2016-01-01 Spedicato, Sara; Notarstefano, Giuseppe; Bülthoff, Heinrich H.; Franchi, Antonio
From tracking to robust maneuver regulation: An easy-to-design approach for VTOL aerial robots
2016-01-01 Spedicato, Sara; Franchi, Antonio; Notarstefano, Giuseppe
Computing minimum-time trajectories for quadrotors via transverse coordinates
2016-01-01 Spedicato, Sara; Notarstefano, Giuseppe
An optimal control approach to the design of periodic orbits for mechanical systems with impacts
2017-01-01 Spedicato, Sara; Notarstefano, Giuseppe
Minimum-Time Trajectory Generation for Quadrotors in Constrained Environments
2017-01-01 Spedicato, Sara; Notarstefano, Giuseppe
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Aggressive Maneuver Regulation of a Quadrotor UAV | 1-gen-2016 | Spedicato, Sara; Notarstefano, Giuseppe; Bülthoff, Heinrich H.; Franchi, Antonio | |
From tracking to robust maneuver regulation: An easy-to-design approach for VTOL aerial robots | 1-gen-2016 | Spedicato, Sara; Franchi, Antonio; Notarstefano, Giuseppe | |
Computing minimum-time trajectories for quadrotors via transverse coordinates | 1-gen-2016 | Spedicato, Sara; Notarstefano, Giuseppe | |
An optimal control approach to the design of periodic orbits for mechanical systems with impacts | 1-gen-2017 | Spedicato, Sara; Notarstefano, Giuseppe | |
Minimum-Time Trajectory Generation for Quadrotors in Constrained Environments | 1-gen-2017 | Spedicato, Sara; Notarstefano, Giuseppe |
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